结合大鹿智造wms与wcs层实施过的某立体仓库的案例情况，为大家介绍由自动化立体仓库设备：堆垛机以及穿梭车的解决方案。
自动化立体仓库设备组成：
1.货架部分：
货架、固定库台
2.堆垛机：
- 机械硬件部分
- 控制硬件部分：含堆垛机控制部分、通讯部分、认址及滑触线
- 堆垛机本机接线：动力部分和控制部分接线，滑触线安装
- 单机调试
3.穿梭车：
单机部分、在线充电、在线充电接线、单机调试
4.地面站控制系统：
总电源柜、总控制柜
安装接线：控制柜进总电源柜线路，安装条码带
系统ECS程序：网络布线、服务器调试、系统安装、调试
程序联合调试：系统各单机设备之间的电控程序调试
wcs系统与wms系统解决方案
1.IT硬件部分
服务器、电脑、ap、手持终端、车载终端、条码打印机等
2.wms仓储软件
由南京大鹿智造科技有限公司自主研发，依托deer-wms仓储软件的标准功能，并根据客户的定制化需求进行二次研发。
主要涵盖：wms与erp系统对接、入库管理、出库管理、库存管理、统计报表、pda数据采集程序等。
3.wcs系统
包含现场自动化设备采集、设备调度与控制、设备故障预警等。
