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自动化立体仓库WCS控制系统
PLC控制系统-上位机系统
一、自动化立体仓库介绍
自动化立体仓库指的就是在没有人员管理的情况下，可以自主进行货物储存和取出工作的现代化仓库，它内部设置层层叠叠的货架，并对相应的隔间位置作出编号，将物料置于其中，然后通过控制系统进行自动化管理。
它主要由四个部分组成：
1. 储存设备：储存设备指的就是用于存放货物的货架，它分为两种，一 种是放置在仓库中、没有与仓库墙体等连接的货架，它们能够取出或者方便地进行转移，而另一种是与仓库建筑物墙体、屋顶等相连的货架，它还起到支撑建筑结构的作用，并且造价较低。
2 货物存取设备：它指的是货架之间的巷道上架设的能够水平或者垂直移动的堆垛机，它们能够完成货物的装载工作，执行货物存取任务。
3 输送设备：它指的是将货物运送到存取设备所能接触到的范围外的设备，大多为传送带等装置，可以连接货物存取设备与其它货物运输装置。
4 控制系统：控制系统指的就是统计并记录仓库中各类型货物的种类、 数量和存放位置，并将各个部分进行有机连接的装置，过去在不完全自动化的仓库中，控制系统往往会采用几台计算机，成本较高，但如今可以使用 PLC 作为控制系统的基础，在保证功 能完整的前提下还能大大减少生产成本。
二、PLC的特点与优势
抗干扰能力强：许多设备都是使用电波进行信息的传递，而波在传播过程 中会发生相互作用，从而产生干扰，尤其是同频率的波。但 PLC 芯片不存在这种顾虑，它可以在复杂环境中正常工作。
配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到如今，经历了数十年的的漫长进化过程，为了满足不同行业消费者的需求，它已经形成了一系列不同尺寸， 小到建筑工地的大型器械和电厂中的发电设备，小到电子手 表，都能够有与之对应的芯片。并且经历多年发展，PLC 的功能愈发强大和完善，如今它已经能够在很短时间内处理庞大的数据，在数控领域发挥了巨大作用，经过调整后也可用于仓库的监测控制系统。
界面简洁，容易学会PLC的适用人群十分广泛，由于它的界面简洁易懂，没有 过多赘余的功能，许多不具备专业 ＩＴ 知识或是只有一点基础的人也能够使用，并且它的编程语言相较于其它同类型产品而言算是十分简单，能够为广大工程师接受。
设计容易，维护方便 PLC 采用的是存储逻辑，这就意味着相比起使用布线逻辑的产品，它的设计步骤要简洁得多，设计和建造所需时间也十分短暂，并且控制系统装置外部很少出现线路，维护工作也轻 松不少。更重要的是，它有可能通过改变同一装置来改变生产过程。
三、WCS控制程序流程
自动预警：当控制程序启动后，应当自动监测整个系统中硬件是否出现故障，若有，则必须启动自动报警功能，并切断存取设备和运送设备的电源，使其紧急停止，然后进行故障深入检测 和处理。
入库作业：需要监测需要移动的货物附近是否有空闲的堆垛机和货架，并智能化地调取最近的堆垛机进行工作，入库时要选择大小、距离合理的位置存放货物，
出库作业：需要选择距离最近的出口，节省电能的损耗。另外，当货物数量或 是位置等出现变动时，系统需要自动采集数据并进行记录。
实时环境监测：每隔一段时间，控制系统都应当自主进行仓库的环境监测，并根据所储存货物的特点进行数据分析，若是当前环境不利于货物贮存，则需要立即采取措施，例如当环境过于干燥可能引起某些材料干裂时，要及时喷洒水分；当环境过于潮湿容易引发货物氧化受潮等时，需要自动进行除湿工作。若光照强度太高，则需要自动使用帘子等遮盖货物，遇到机器无法解决的问题时，还应当及时反馈给管理人员，由人工进行紧急处理。
