南京大鹿智造-面向制造业提供仓储整体解决方案
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四向穿梭机器人-越来越多的立体仓库的选择
南京大鹿智造科技的曾经做过的立库项目中，wms仓储软件以及wcs系统曾对接过最多的硬件设备，除了堆垛机就是四向穿梭机器人（智能四向穿梭车），本文介绍智能四向穿梭车的性能优势。
1. 存储与配送一体
智能四向穿梭车其在货物下方穿梭行驶，在轨道交叉路口实现原地换轨，将货物从放货巷道，换轨至主干道，搬运货物到指定配送工位。从仓库到工位，无需二次搬运
The incorporation of store and distribution: the shuttle travels underneath the pallet, achieves rail switching in place, carries the pallet to the designated station without extra handling.
2. 智能交通动态管理：
除了大鹿智造的deer-wcs系统外，四向穿梭车也自带设备控制系统，提前设置好包含现场仓库实时地图，实现信息自动记录与反馈，wcs系统对四向车进行路径规划，与多台四向车的防撞 , wcs较好地集成四向车，使得wcs系统能够对对货位和设备状态更快的实时反馈。
Smart traffic dynamically management:Device is equipped with internal control system, built-in warehouse navigation, automatic recording and information feedback, routing optimization and update, real-time feedback of the status of cargo and equipment.
3. 模块化配置：
四向穿梭机器人内部控制部件模组化、组件化、使用插拔式使得更换简单，维护设备起来也更加容易。
Modular configuration: The modular configuration achieves easier replacement and maintenance.
4. 平面密集：
单层仓储布局，实现单深位、多深位多种不同深位组合，针对货物复杂品规给出最大存储解决方案
Intensive-Plane: Single-layout storage can achieve different combination of single deep-seat and multi deep-seat; then it can provide most ideal product strategy for the commodity of the storage.
5. 立体配置：
可根据不同仓库高度和货物高度，调节设计出不同仓储层数，在低矮库区内，也可实现立体密集智能存储
Stereo configuration: The storage levels will be modified by evaluating the height of plant and cargo, achieving stereo intensive intelligent storage, even for the low-height storage section.
6. 可拓展性：
deerwcs系统具备高配置的特点，当立库项目交付后，客户如果打算新增自动化立库设备，wcs系统扩展性较高。
而且不光wcs系统拓展性较强，四向车作为近几年新起的自动化设备，其拓展性也很高。
可根据仓库出入库效率调节设备使用数。已建项目可后期扩建，实施周期短，且不影响前期项目使用
Expandability:Regulating the number of equipment accrods to the warehouse efficiency. In addition, the completed project remains flexibility for future extension with short implementation period and no influence on the original execution.
