本文对自动化立体仓库的硬件设备以及deer-wcs系统进行介绍。基于wms与wcs系统研发团队的实施过的无锡成品库项目、深圳原料库项目、南通立体仓库进行介绍，
智能四向穿梭机器人
四向穿梭机器人是自动化立体仓库中经常使用的搬运设备，“四向”顾名思义就是四个方向都可以运作、搬运。此机器是自动化仓库解决方案中经常使用到的搬运设备。大鹿智造的wcs系统对于对接四向穿梭车对接非常熟练，我们经常对接的车子为上海速锐的四向车。
1.四项行驶：四个方向快速穿梭形式。
2.智能爬坡：自动化智能爬坡，对于坡度形式无问题。
3.自动调平：自动调整水平方向。
4.智能控制：智能机器控制。
