南京大鹿智造wcs系统与wms系统实施过的立库项目，经常需要涉及到设计与开发叫料程序，一般而言，叫料方式分为：自动叫料和手动叫料。
一、手动叫料
按钮叫料(总装产线)----已取消；生产线员工判定是否需要叫料。立库将总装产线、物料标识信息传递给MES，wms系统。
MES判定逻辑：
同一产线同一物料两次叫料间隔时间判断(防止误触发)
跟进排产任务顺序，剔除已完工、已取消、已关闭，取配置时间范围内的工单，取靠前还未投料完成的工单(按最小配送量取工单，可能有多个工单)。
MES传递立库：产线号、任务号、框数(框数为设定)
立库按任务号出库，立库给mes出库成功信号(条码号、出库成功标志)
立库通知agv配送：agv配送完成返回配送完成信号给立库，立库给MES信息(条码号、配送成功标志)
MES手动叫料：总装人员在MES叫料(生产线、物料标识(生产线和物料标识在功能角度可以预先选择好)、工单、组别、框数)
MES判断从哪个立库取物料，根据总装工单，物料，组别，判断此物料存放的立库信息。如果有多个立库存放此工单，此物料，组别，先进先出原则，能找到立库，数量满足。
MES传递到立库叫料信息(工单，物料，组别，框数)
立库按任务号出库，立库给mes出库成功信号(条码号、出库成功标志)
立库通知agv配送，能找到立库，数量能满足部分，在立库的按立库出，不够的按不能找到立库逻辑，不能找到立库。
找本工单未在立库的材料信息
安灯接口，找本物料、本组别、库存材料(先进先出)，自动做半成品配送，库存也找不到安灯接口
二、自动叫料
每个工单第一次为手动叫料，同物料的其他材料自动叫料，用物料的自动叫料(自动抛单逻辑)，后面逻辑和上面【MES手动叫料】。
