自动化立体仓库硬件组成
自动化立体仓库的组成：自动化立体仓库一般指的是由高层货架构成的立体仓库，其一般包含硬件以及配套软件。
立体仓库的硬件：主要包含：立体货架、堆垛机、输送线、agv小车、料箱车、输送线（不同的立体仓库方案不同，硬件也有所不同） 。
(1)货架
货架用于存放货物。货架的高度一般较高10米以上50米以下。货架越高，所占用的面积越少。同时，对货架的要求也越高。
(2)托盘或货箱
作为容器，托盘和料箱是经常适用于自动化立体仓库之中。对于具有不规则形状且零散的东西需要用料箱进行存储。对于较大且形状较为规则的产品需要用托盘盛放。托盘材质种类有多种，铁质托盘，木制托盘，塑料托盘等，客户需要跟进实际情况选择适合盛放货物的托盘。
(3)堆垛机
堆垛机的方案是自动化立体仓库中使用最多的一种，因为堆垛机在我国发展的时间最长，且更稳定。比起新兴起来的四项车，堆垛机的方案，更稳定，更安全。南京大鹿智造wcs系统对接过堆垛机也对接过上海速锐的四项车。
堆垛机巷道内往复运行，取，放托盘，料箱，所以又称为巷道堆垛机。堆垛机的操作方式有三种：手动操作、半自动操作或全自动操作。
大鹿智造的wcs系统对接过这三种操作形式的巷道堆垛机。
自动化立体仓库软件组成
主要包含wms仓储管理系统，wcs仓库控制系统，底层通讯系统
出入库输送系统、出入库输送系统是货架与货物出入库口的联结输送系统。
出入库输送设备有辊式输送机、链式输送机、出入库站台小车 (RGV)、自动引导小车(AGV)等。自动化立体仓库的出入库系统 的规划设计以及采用哪些输送机械，需根据仓库的整体布局、仓库 的功能以及货物的类型等情况决定。出入库系统的输送速度以、合流点的数量等，都要以满足仓库的出入库效率(作业效率) 为原则来确定。
(1)底层通讯系统
wcs系统同底层设备对接的必要条件是底层硬件设备有与之相对应稳定的底层通讯系统。
(2)堆垛机wcs控制系统
堆垛机的控制系统尤为重要，如果没有控制系统，系统运行的成本就会很高，而效率很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。堆垛机的装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、 单片机和可编程序，根据各自的设定功能，它们都能完成前进后退等任务。
(3)仓库三维监控系统
三维监控系统是自动化仓库的信息枢纽，它在整个系统中起着可视化仓库的作用，它负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向都需要由监控系统来统一高度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。通过监控系统的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况。
(4)wms仓库管理系统
自动化仓库的核心，它指 挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库入库作业与出库作业，财务管理，统计报表等。
