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堆垛机wcs系统
堆垛机wcs系统（大鹿智造实施）
通过C#语言的wcs系统进行二次研发，通过设备控制层和设备通讯层进行任务下达和状态反馈，进而控制底层堆垛机的各种运作，前进、后退、三个方向的作业详解。
除与堆垛机对接控制外，还有和输送线、agv小车进行对接。
堆垛机机械结构主体
(双立柱，含上下横梁，行走轮等相关机械结构及提升行走电机）
- 堆垛机类型：直线巷道式
- 机械形式：矩形管双立柱钢结构
- 堆垛机顶部高度：H=7.8m
- 货物尺寸：700*590*200mm
- 货物重量：Max：300Kg（含托盘）
- 水平速度：0~120m/min（变频调速）
- 升降速度：0~30m/min（变频调速）
- 轴承：选用日本NSK品牌
- 电机减速机：选用SEW品牌
堆垛机货叉系统（含货叉电机）
- 选用米亚斯或艾拉德品牌（载荷300Kg)
- 采用SEW减速电机，货叉自带绝对值编码器，伸叉速度：0~40m/min（变频调速）
堆垛机电气自动控制系统（含电控柜等低压电气元器件）
- 基于PLC的控制西门子主控PLC S7系列：
- 操作方式：西门子4寸触摸屏变频器：
- 西门子光电：欧姆龙等进口品牌
- 控制方式：联机自动/单机自动/手动通讯方式：光通讯，品牌LEUZE
- 水平定位：激光测距，品牌LEUZE
- 垂直定位：条码测距，品牌LEUZE
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