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自动化立体仓库设备-AGV与输送机
AGV自导引小车与输送机是自动化立体仓库中经常使用的自动化仓库设备。这两种设备是南京大鹿智造wms软件以及wcs软件经常对接，调度的设备。
AGV guided vehicle and conveyor are frequently used in automatic warehouse. These two kinds of equipment are the equipment for the frequent docking and scheduling of the WMS software and WCS software.
AGV自导引小车简称AGV小车或AGV，指的是其装备设备具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线进行行驶，一般而言agv小车底层具有安全保护以及各种运输功能。
输送机也称输送线，是指的是在wcs规划的路线上连续运输物料的机械装置，它的输送方向包含：水平、倾斜、以及垂直输送。通过wcs系统的路径规划，在输送机输送物料的过程中同时完成其他工艺动作。其在立库中应用十分广泛。
agv和输送机都需要和wcs仓库控制系统进行对接调度联调。大鹿智造的wcs系统向客户提供整体解决方案的设计，包含软件功能规划、硬件设备调度、现场软硬件安装调试等全方面一体的工程服务。
自动化立体仓库是由：wms软件+wcs软件 以及自动化仓库硬件构成的。
大鹿智造的deerwms能够快速地精确搬运、存储和多组合查询物料库存等功能
大鹿智造的deerwcs系统能够接收wms软件的任务下达，转换成wcs作业任务，从简单的手工控制转换为wcs可控制的任务，达到自动化立库空间利用最大化、库存可视化、效率最大化。
