本文分享南京大鹿智造科技有限公司wcs系统曾实施过的自动化立体仓库的案例以及硬件方案分享。
| 自动化立体库货架项目 |
| 序号 | 设备名称
| 型号规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 立体库货架
| 1000kg/P
| 6048
| 个 |
| 2 | 堆垛机轨道及压板等
| 30KG地轨，天轨100*100方管
| 222 | 米 |
| 3 | 堆垛机巷道安全护栏
| 护栏，规格：φ76*3.0
| 222 | 米 |
单伸位堆垛机项目
|
| 序号 | 设备名称 | 型号规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 双柱双伸位堆垛机
| 高度14.2米，水平速度：0-120m/min,输送速度：7m/min，提升速度：30m/min,载重：1000kg， | 3 | 台 |
| 2 | 电气控制系统
| 西门子S7-300系列PLC及其相关模块,DANFOSS矢量变频器/欧美进口低压电器元件 | 3 | 套 |
| 3 | 认址系统
| 行走/升降：激光/条码认址；货叉：光电认址+旋转编码器 | 3 | 套 |
| 4 | 通讯系统
| 光数据
| 3 | 套 |
| 5 | 安全滑触线
| 单极组合式，三相四线制
| 222 | 米 |
| 出入口输送系统 |
| 序号 | 设备名称 | 型号规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 链条输送机1
| 承载：1000kg/输送：12m/min/型钢机架，SEW/NORD减速机/L=5175 | 6 | 台 |
| 2 | 链条输送机2
| 承载：1000kg/输送：12m/min/型钢机架，SEW/NORD减速机/L=2700 | 4 | 台 |
| 3 | 辊筒输送机3
| 承载：1000kg/输送：12m/min/型钢机架，SEW/NORD减速机/L=共计40米 | 1 | 套 |
| 4 | 顶升移栽
| 承载：1000kg
| 10 | 台 |
| 5 | 输送机电器控制系统
| / | 1 | 套 |
| 6 | 尺寸检测装置
| 铝合金门架结构
| 3 | 套 |
| 7 | 防撞车挡
| 叉车阻挡装置
| 3 | 套 |
| 8 | 动力电缆及桥架
| 远东电缆
| 1 | 套 |
