本文分享南京大鹿智造科技有限公司wcs系统曾实施过的自动化立体仓库的案例以及硬件方案分享。
| 自动化立体库货架项目 |
| 序号 | 设备名称
| 型号规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 立体货架
| 1000个货位
| 1000
| 个 |
| 2 | 固定库台
| /
| 1 | 套 |
堆垛机项目
|
| 序号 | 设备名称 | 型号规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 机械硬件部分
| / | 1 | 套 |
| 2 | 控制硬件部分
| 含堆垛机控制部分、通讯部分、认址及滑触线 | 1 | 套 |
| 3 | 堆垛机本机接线
| 行走/升降：激光/条码认址；货叉：光电认址+旋转编码器动力部分和控制部分接线，滑触线安装 | 1 | 套 |
| 4 | 单机调试
| 堆垛机单机调试
| 1 | 套 |
| 立库穿梭车项目 |
| 序号 | 设备名称 | 型号规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 穿梭车-单机部分
| 智能四向穿梭车 | 1 | 台 |
| 2 | 穿梭车-在线充电
| 含接线费用和刷板安装 | 1 | 台 |
| 地面站控制系统 |
| 序号 | 立库设备名称 | 硬件规格型号
| 数量 | 单位 |
| 1 | 总电源柜、总控制柜
| 总电源柜、总控制柜
| 1 | 套 |
| 2 | 安装接线费
| 控制柜进总电源柜线路，安装条码带
| 3 | 套 |
| 3 | 系统ECS程序开发费用 | 网络布线、服务器调试、系统安装、调试，含质保
| 3 | 套 |
| 4 | 系统ECS程序联合调试
| 系统各单机设备之间的电控程序调试
| 1 | 套 |
| 自动化立体仓库软件部分 |
| 序号 | 立库软件名称 | 立库软件说明 | 数量 | 单位 |
| 1 | IT硬件部分
| 服务器、电脑、ap、手持终端、车载终端、条码打印机等
| 若干 | 套 |
| 2 | wms仓库管理系统 | 含向上对接erp接口，向下对接wcs系统，wms系统功能包含：入库、出库、盘点、移库、统计等功能 | 1 | 套 |
| 3 | wcs仓库控制系统 | 含调度堆垛机、穿梭车等自动化物流硬件设备，以及设备故障预警等功能。 | 1 | 套 |
