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物流调度模块wcs功能
物流调度模块wcs连接物流管理层及设备执行层的枢纽。其应用于自动化立体仓库之中。其功能是实时接收物流管理系统下达的任务指令，分解并通过作业接口层下达给具体的作业执行层，对物流过程作统一的调度，并对各个物流环节、现场关键设备及工艺点进行监视、控制。系统设计通过对象转换插件的方法，集成不同厂家、不同类型的物流设备，完成集中控制操作、状态监视、报警显示、日志记录等功能。
物流调试模块wcs系统主要功能包括：
- 与WMS接口
WCS 作为一套仓库的执行系统，需要提供标准的接口来与WMS实现无缝对接，接收来自WMS的指令，并将指令结果按照WMS的要求上报。
- 设备管理
WCS 作为仓库的物流设备控制核心，需要对仓库中其所涉及的物流设备提供管理功能，对于系统中所存在的物流设备运行状态进行实时监控。
- 指令管理
WCS提供指令管理功能，管理来自于上层系统或者WCS自身创建的所有指令，并能够对这部分指令实现分级管理。
- 提供物流路径、段及控制管理，平衡路径任务，优化作业。
- 提供完备的设备监控功能，动态图形（动画）界面可直观显示业务流程、物流状态、物流位置等，可以直观方便地设置和修改流程参数、运行参数、设备参数等。
- 系统监控界面可以直观的反应出设备正在执行的任务，可以通过右键或其它形式可以查看当前的任务内容，托盘信息等。
- 系统实时监控到系统内任何设备发生的错误或警报，当某个设备发生错误或警报时，系统监控图上的相应的图形设备闪烁报警并给出明确的警报信息，并给出建议处理方法。
- 处于不同运行状态的设备在监控界面以不同的颜色来表示（如设备离线、设备在线、设备工作正常、设备报警等）。以便可以从监控图上直观的看出哪些设备处于正常工作状态，哪些设备处于离线状态，哪些设备处于错误或报警状态。
- 可通过监控计算机远程设置、控制执行设备（堆垛机）的信息和启/停动作，执行设备能够根据指令执行相应动作。
- 平衡路径任务，优化任务物流路径。
- 依据设备状态，变更路径使用状态，实时调整物流单位运行轨迹。
- 实时检测、记录设备运行状态，及时报告设备故障、通讯故障并报警，系统具有完善的报警，自诊断功能。
- 在上层WMS系统故障的情况下，用户可通过WCS系统，人工指定货位或目标地址，驱动设备以实现紧急出入库操作。
- 根据后台配置定义的设备保养周期与配件使用寿命进行设备维修与保养管理，包括但不限于日常换机油、换配件等维修保养管理功能。
- 对堆垛机的控制要求实现复合作业模式，即堆垛机正在执行多个出库作业时，如果此时有等待入库的托盘则堆垛机必须优先执行入库作业。而不管此前已有多少出库作业在等待。反之亦然。
- 提供完整的错误任务或故障任务处理，方便任务撤消处理。
- 对所有的指令、子指令及其它各种消息进行格式化较验、拒绝不符合系统格式化要求的输入。以免系统或人为的因素导致不合法的输入造成的意外停机。
- 提供完善的统计和报表功能，这主要针对设备故障和日常维护。允许仓库管理员对这部分报表进行导出，并辅助以图表的形式分析设备的运行情况。
- 人员权限管理：只有授权人员才能操作系统，权限不同进入的界面及相应的操作权限不同。
- WCS提供免维护功能，通过WCS自身的程序运行，完成对于WCS系统中历史记录和历史日志文件的备份。保证WCS系统的流畅运行。
- 运行日志管理。提供详细的操作记录、运行日志，提供在线故障诊断及帮助功能。
