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自动化立库设备-六轴机械臂
本文为大家介绍在自动化立库中常常用到的自动化设备-六轴机械臂。南京大鹿智造的我们是与wcs系统也经常对接这类设备。
六轴机械臂所实现的功能整理如下：
1、拆托，搬运货物至输送线上（不同货物尺寸）。
2、机械臂效率≤10S/箱。
3、相同尺寸的货物码垛合托。
4、不同尺寸的货物码垛合托，需要判断箱型尺寸自动组合码垛。
5、当前来合托的托盘上货物的尺寸远小于将要合托货物的尺寸。
则调取空 托盘进行重新码垛。(大尺寸在下方，小尺寸上方）。
6、对于出库的货物，有多种的码垛规则。
7、有扫码功能，判断需要将该货物合托到哪一个托盘，调取等待位上的托盘前来合托。
8、精确抓取输送线上运输过来的货物。
9、一台机械臂损害不影响完全另一台机械臂的使用。
10、将合托后的货物解绑原托盘，绑定现托盘。
deer-wcs仓库控制系统与六轴机械臂进行对接和调度也是通过欧姆龙主流通讯协议进行对接和调度。作为立库中经常用到的自动化仓库设备，一般而言机械臂是必备之选。
