WCS(warehouse control system)即仓库控制系统，它还有很多别名，设备调度系统，仓库监控系统等等
deer wcs系统作为自动化立体仓库中系统软件的两个重要组成部分之一，与仓储管理系统Deer WMS相对应。位于WMS与物流设备控制系统之间的中间层。
设备控制系统也称为RES系统，负责控制自动化设备正常运行，前进，后退，保护机制等，如agv小车的res系统能够控制agv小车进行一些列操作，一定要注意区分res系统和仓储控制系统的区别，控制系统并不直接控制自动化设备，而是通过和res系统对接进而给设备下达任务指令(这一点很多人会混淆)
wcs负责协调、调度底层的各种设备，使自动化设备可以接收上层领导（wms，wcs）下发的任务指令，并执行一系列取空框，自动扫描，自动转向，盘点，输送料箱等一些列复杂，有序的仓库作业流程。
在此过程中，首要问题就是，与自动化设备进行通讯。deer wcs曾实施无锡某制造业项目的过程中采用过OPC Server技术有效地的屏蔽物流设备的异构性，以统一的方式进行数据或信息交互。在无锡制造型企业的系统集成解决方案 中，MCS(监控子模块作为相对 独立的功能单元从WCS中分离出来，单独成为一个小系统，mcs其作为上位系统与下位系统的桥梁，辅助外部数据采集、设备状态的实时监测、上层控制指令的解释及下发等工作。 mcs就是通过OPC DA接口间接地获取PLC数据项的内容，并根据现场情况(任务作业情况)实时向PLC控制器下发控制指令，达到调度物流设备、实现仓储控制的目的。
wms和wcs业务数据的对接，大鹿智造的wms和wcs可实现业务数据无缝对接WMS将业务数据(出库／盘点类型)通过中间接口数据库下发给WCS，WCS对接收到的原始数据作完整性、正确性及 有效性验证，通过验证的业务数据将进行转换并转存至本地的数 据库任务主表。WCS根据外部实际情况对任务进行统筹调度及 协调处理，它接收上位管理系统及下位机的反馈信息，如WMS 下载的业务数据、已复核待释放的周转箱编码；DPS实时上传 作业反馈信息(实际拣选的数量、操作员ID及处理时间等)； PLC控制器采集的外部数据(周转箱的一维条形码、位置属性 等)，WCS校验数据的有效性，并依据此类信息通过查找路径 映射表确定当前周转箱的移栽路径。此外，WCS实时上传自动 注册类型的周转箱编码及注册时间，也转发DPS作业反馈信息 至上层管理系统供其上层业务利用。
