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托盘码分机
本文介绍立体仓库之中经常使用到的一种自动化设备：托盘码分机
托盘码分机是一种具有将单个空托盘堆码成空托盘组或将空托盘组分发成单个空托盘的双重功能的设备，如下图所示：
托盘码分机主要由升降装置、支撑架、报警装置等组成。
升降装置是承载码分系统的主体，安装在链式输送机中，它的功能是将空托盘顶起和落下、是由升降电机通过链条传递动力驱动叉式摇臂机构实现的。升降装置由上板体、叉式摇臂机构、下板体等组成 。
支撑架由拨叉电机控制四个拨片的支承和卸载，并同升降装置和相关的链式输送机相配合，实现空托盘码垛和分发。支撑架由侧门、侧支撑架、导向板、连接架等组成。
报警装置由一个报警灯和一个蜂呜器（灯塔式）组成，用于故障报警。
