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wcs控制堆垛机详解
wcs系统控制堆垛机主要内容：
（1）位置控制
wcs须通过plc通讯控制实现对堆垛机的控制与调度，在堆垛机运转的时候，能够实现堆垛机的位置控制实现在一个准确的精度的控制。
（2）速度控制
wcs系统通过通讯对接，wcs下发作业任务时候，能够实现对堆垛机的速度控制，南京大鹿智造科技在实际项目实施的过程中，需要根据仓库的实际情况进行设计堆垛机的速度控制以及路径规划，使得堆垛机能够高效运作的同时又保证了仓库内的现场安全，人员安全、设备安全。对于堆垛机的行走速度和升降速度的设置尤为关键。一般而言，南京大鹿智造做过的项目的堆垛机，速度一般分为高速、中速、低速。
（3）货叉控制
货叉是堆垛机的重要组成部分，在出入库时候，堆垛机都需要使用货叉叉取托盘或者料箱，货叉的动作安全尤为重要。大鹿智造的wcs系统能够控制货叉准确的从立体货位中叉取出以及放回两种精准操作。对于货叉的速度一般只有两种速度，高速、慢速。
（4）调度控制信息接收
wcs系统的主要作业就是向自动化设备发出作业指令，包括：堆垛机、输送线、穿梭车、料箱车、agv小车、rgv小车、输送线、称重机等设备。与此同时在设备执行系统所下发的任务的时候，应该还做到监控作用，实时监控设备以及货物的状态，保证安全、高效作业。
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