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wcs系统与plc交互
很多人认为wcs控制系统是直接控制硬件设备的,其实这从根本认知上就错了。
wcs仓库控制系统是通过通讯协议PLC进而和底层硬件设备进行通话的。
在大鹿智造所实施过的深圳wms与wcs项目上,我们通常对接的主流通讯协议有欧姆龙plc,西门子plc等。
堆垛机的plc与wcs系统交互举例
堆垛机作业流程:
WMS向wcs系统下发一系列作业任务,wcs系统根据业务流程向堆垛机发送立库现场作业任务信息,堆垛机的调度系统在收到任务信息后将按照信息内容执行任务流程并且在执行过程中实时向WMS与WCS反馈当前任务状态。
正常流程:堆垛机执行任务一次性完成,中途没有出现任何异常;
异常流程:堆垛机执行任务过程中,由于设备出现故障或其他因素,导致任务必须暂停甚至中断称之为异常。此时PLC必须告知wcs系统异常的原因并等待异常结束后将任务执行完成,最终并发送任务完成信息给WMS与WCS系统
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