自动化立体仓库的作业流程
wcs系统仓库作业分为人库作业、出库作业 和转库作业。本文以南京大鹿智造曾实施过的堆垛机原料库为例。
(1)入库作业流程。
物料入库时，wcs系统控制输送线将空托盘送至入库口，堆垛机收到大鹿智造的wcs系统的入库作业指令，堆垛机进行入库作业，将货物送至目标货位，堆垛机执行完毕，向wcs反馈入库作业完成信息。
(2)出库作业流程。
物料出库时，mes系统向wcs系统下发用料需求，进而wcs系统向堆垛机下发出库作业任务，堆垛机根据wcs系统下发的指令，找寻到货物所在的目标货位，再将其送至巷道出口。然后再由输送线送至出库口，再由agv小车送至用料口，以便用于后续生产。堆垛机以及输送线作业任务执行完后，向wcs系统反馈执行后结果。
(3)转库作业流程。
wcs系统下发转库指令，使得堆垛机到指定目标货位将物料取出， 通过自动寻址，将物料存放到转库的目标货位。在完成转库作业后， 堆垛机立即向WCS反馈作业完成信息。
wcs系统功能介绍
根据南京大鹿智造科技有限公司曾实施过的立体仓库控制管理系统WCS由以 下几个模块组成：用户管理模块、数据库模块、报警系统、系统运行模块、出/入库管理模块、统计报表。
deer-wcs仓库控制系统优点：
(1)精确性。大鹿智造wcs系统可以保证系统稳定运行，以及货位的精准定位和较好的响应。
(2)智能化。wcs系统能够有效进行路径规划、智能化管理货位、有效防碰撞。
(3)协同化。wcs系统和仓库内erp系统、mes生产执行系统、叫料系统进行实时协同管理。
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